1. общие требования к оформлению чертежей приборных устройств лист Проектирование приборного устройства начинают с разработки его кинематической схемы. На ли

1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЧЕРТЕЖЕЙ ПРИБОРНЫХ УСТРОЙСТВ

Лист 1. Проектирование приборного устройства начинают с разработки его кинематической схемы. На листе приведены условные графические изображения элементов приборных устройств (ГОСТ 2.7?70—68)

для построения кинематических схем в ортогональной проекции.

Лист 2. На листе приведены условные графические изображения элементов приборных устройств. (ГОСТ 2.770—68) для построения схем в аксонометри-

ческой проекции и примеры оформления кинематических схем: привода лентопротяжного механизма (рис. 1), электросекундомера (рис. 2) и механизма настройки радиоэлектронного устроЯтва с гибкой связью (рис. 3).

Лист 3. Основные типы и примеры использования крепежных винтов показаны на рис. 1, а—л, невыпадающих винтов различных конструкций — на рис. 2, установочных винтов — на рис. 3.

На рис. 4 показаны примеры использования крепежных гаек различных конструкций:' формы и размеры шестигранных гаек нормальной (ГОСТ 5915—70) и повышенной (ГОСТ 5927—70) точности (рис. 4, а); пример использования шестигранной гайки (рис. 4, б); применение гайки уменьшенной высоты по ГОСТ 5916—70 или ГОСТ 5929—70 для крепления на щитах управления тумблеров (рис. 4, в); использование накидной шестигранной гайки в ниппельных соединениях и сальниковых устройствах (рис. 4, г); колпачковые гайки с глухим резьбовым отверстием (рис. 4, д); круглые гайки е накаткой для отвинчивания и навинчивания от руки по ГОСТ 14726—69 (рис. 4, е); круглая гайка со шлицем по ГОСТ 10657—73 (рис. 4, ж); круглая гайка с четырьмя боковыми шлицами (рис. 4, и) Три отверстиями по ГОСТ 8381—73 (рис. 4, к); круглая гайка с торцовыми отверстиями по ГОСТ "6393—73 (Рис. 4, л); гайка-барашек по ГОСТ 3032—76 (рис. 4, м).

На рис. 5—8 показаны резьбовые соединения, в ко-^торых самоотвинчивание предотвращается за счет:

создания повышенного трения в резьбе с помощью онтргайки (рис. 5, а); стягивающего винта (рис. 5, б); кладыша из мягкого материала (рис. 5, в); завальцо-'Энного пластмассового кольца (рис. 5, г);

Упругих свойств дополнительных деталей: винтовой адлиндрической пружины (рис. 6, а); разрезной пру-

Шайб°^И^ШаЙбЫ "° ^Г'^ОСТ⁶⁴⁰²—⁷⁰ (Р^ис- ^б> ^б); фасонной (рис ^Hfi °i ^наРУ^жньши или внутренними зубьями

• °, е); упругой фасонной шайбой (рис. 6, г); ^айб ^{Стическ}°й деформации дополнительных деталей: По _к ' ^с Д^вУмя лапками, одну из которых отгибают ^стоппп '?^етали> а вторую — на грань гайки (рис. 7, а); (рис 7^^ШаЙбы^С^наРУ^жным концом (ГОСТ 11872—73) ^ст°порной шайбы с усиками (рис. 7, е); ^СВязУющих веществ (лаков, красок,

2. СОЕДИНЕНИЯ

Типы штифтов, применяемых в приборостроении, и соответствующие стандарты приведены на рис. 1, а—л.

На рис. 2 даны типовые соединения деталей цилиндрическими штифтами: по плоскости, что необходимо при многократной сборке и разборке (рис. 2, а); по цилиндру для соединения вала со ступицей детали, насаженной на него (рис. 2, б). Пружинное кольцо предохраняет штифт от выпадения при вибрациях, толчках и ударах.

На рис. 3 показаны примеры использования конических штифтов для соединения деталей: по плоскости (рис. 3, а); по цилиндру с пружинными кольцами (рис. 3, б); разводным коническим штифтом (рис. 3, в); коническими штифтами с внутренним резьбовым отверстием; коническими штифтами с резьбовой цапфой (рис. 3, г); резьба используется для удаления штифта при разборке соединения. Примеры применения на-сечных штифтов даны на рис. 4, а, б, в, пружинного штифта — на рис. 5. Штифты, запрессованные в обод колеса, как это показано на рис. 6, служат зубцами для отверстий перфорации пленки, ленты и т. п.

На рис. 7 даны основные типы шпонок, применяемых в приборостроении.

На рис. 8 показаны примеры применения шпонок: обыкновенных призматических для неподвижного соединения деталей (рис. 8, а); сегментных для неподвижного соединения (рис. 8, б); направляющих призматических для подвижного соединения деталей (рис. 8, б); скользящей шпонки с цилиндрической головкой (рис. 8, г); скользящей с двумя выступами по краям (рис. 8, д); цилиндрических (шпонок-штифтов) для неподвижного соединения (рис. 8, е).

На рис. 9 представлены примеры типовых байонет-ных соединений: со штифтом, где прочность соединения обеспечивается за счет сил трения, для чего в охватывающей цилиндрической детали, изготовленной из упругого материала, предусматривают прорезь (рис. 9, а); с затяжкой с помощью клина (а = 3—5°),

торах соединяемых деталей, которые поворачивают относительно друг друга на угол 40—60° (рис. 9, г); при помощи винтов, которые часто используются для соединения деталей по плоскостям, при этом в прорези выполнено отверстие для прохождения головки винта, что обеспечивает быструю сборку и разборку соединения (рис. 9, д).

Лист 5. На рис. 1 показаны элементы соединения пружинными кольцами: запорными (рис. 1„а) шайбами установочными (шиберами) (рис. 1, б); внутренними концентрическими (рис. 1,в); внутренними эксцентрическими (рис. 1, г}; наружными концентрическими (рис. 1, д); наружными эксцентрическими (рис. 1, е),

На рис. 2 показаны типовые примеры соединений заформовкой металлических деталей в металл при круглой и стержневой арматуре (рис. 2, а—в); металлических деталей в пластмассы (рис. 2, г—е); металлических деталей в резину (рис. 2, ж); металлических деталей в стекло (рис. 2, и, к).

Схемы и примеры соединений развальцовкой и за--вальцовкой показаны на рис. 3, а—г и 4, а—д соответственно.

На рис. 5 представлены схема и примеры конструкций соединений запрессовкой по гладким поверхностям; схема соединения (рис. 5, а); деталь с упорным буртиком (рис. 5, б, д); гладкая деталь с упором на торец (рис. 5, в); соединение заподлицо (рис. 5, г); размеры /_mln и dуказаны на графике.

На рис. 6 показаны соединения запрессовкой, неподвижность которых осуществляется рифлением (накаткой) поверхности вала; схема соединения (рис. 6, а); способы увеличения прочности соединения при запрессовке для деталей малой ширины показаны на рис. 6, б, в, г.

Лист 6. Крепление неответственных оптических деталей приклеиванием показано на рис. 1, а—в. Примеры крепления некруглых защитных стекол лри-ведены на рис. 2, а, б — планками, на рис. 2, в — с помощью паза типа «ласточкин хвост». Крепление

ri^t^T^OTT /-^чгтттапт^тэ Ti сют^ст п а тт W а л/г н /г\тхг* QnF\\ RttI-ТТЯЛ/т

ли механической

Универсальный редуктор типа УРД с двигателем [ИД-05 (рис. 4) предназначен для использования следящих системах авиационных приборов и авто-;атики. В редукторе возможно получение 37 переда-очных чисел в диапазоне от 18 до 8192 при одних тех же платах с помощью различных сборочных диниц (трибок с зубчатыми колесами). Для установки едуктора в приборе в платах предусмотрены по че-ыре отверстия: два для фиксации редуктора штифтами : два для крепления его винтами. В редукторах подоб-:ого типа (с нерегулируемым межосевым расстоянием) ,ля обеспечения правильного зацепления мелкомодуль-;ых колес (т = 0,2-=-0,3 мм) необходимо выполнить юординаты отверстий с точностью до +{0,02—0,03) мм, шероховатость посадочных поверхностей —• по 8-му :лассу. Отверстие в платах делают при помощи калиб-ювочных штампов, а сами платы—штамповкой-выруб-:ой. Валики в отверстия плат устанавливают по по-.адке с зазором.

Лист 29. На рис. I, а показана конструкция червячного редуктора на одной общей плате 1 с кронштей-шми 2, 3 и 5. Кронштейны и плата изготовлены из шюминиевого сплава Д16Т. Червячное колесо 8 вра-цается в подшипниках скольжения, изготовленных из гатуни ЛС 5,9-1 и запрессованных в плату 1 и крок-птёйн 2. Вращение от электродвигателя 7 на червяк 4 тередается с помощью поводковой муфты 6. Крон-тгтейны 3 я 5 закреплены на плате 1 винтами 9. Конструкция применяется при макетировании.

Конструкция червячного редуктора с корпусом, выполненным механической обработкой, показана на рис. 1,6, ас литым корпусом —• на рис. 1, в.

Планетарные механизмы применяют для получения малогабаритных конструкций. На рис. 2, а показана конструкция, применяемая в коробках скоростей осциллографов. Корпус редуктора 6 вместе с крышкой 8 и ведущим валом представляет собой водило, которое может вращаться (на нодшидииках) относительно корпуса коробки скоростей. В корпусе-водиле редуктора на подшипниках 4, 5 и 9 размещены центральные колеса 3 и 10 и блок сателлитных колес 7. Механизм редуктора имеет два положения: 1)-диск 1 электромагнитной фрикционной муфты прижат к корпусу 6 (плоскость Л) пружиной 2. В этом случае центральное колесо 10 неподвижно соединяется с водилом и поэтому скорости вращения ведущего и ведомого валов становятся одинаковыми; 2) при замыкании электрической цепи фрикционной муфты происходит сцепление диска 1 с корпусом коробки скоростей, поэтому центральное колесо 10 станет неподвижным и планетарная передача вступает в действие.

На рис. 2, б показан планетарный редуктор, который применяется в узле фокусировки аэрофотосъемноч-ного аппарата. На валу электродвигателя имеется зубчатое колесо (на рисунке не показано), которое при сборке вводится в зацепление одновременно с тремя сателлитами 3 водила 1. При вращении вала электро-

водило /. Центральное зубчатое колесо водила 1 через его сателлиты передает движение водилу 7, а затем и водилу 8, которое жестко соединено с выходным валом 11 штифтом 10. При этом водила 1, 7 и 8 снижают поочередно скорость вращения вала электродвигателя до расчетной величины. Сателлиты водила 1, имеющие большие угловые скорости, устанавливают на шарикоподшипниках 4, которые фиксируют кольцом 2 и втулкой 6 на оси 5.

Волновые редукторы применяют в приборах различного назначения. На рис. 3, а показан малогабаритный волновой редуктор с двухволновым 'механическим генератором свободной деформации. Генератор состоит из ведущего валика 1, изготовленного заодно с поперечиной 2, на которой на двух осях-эксцентриках 3 посажены два радиальных шарикоподшипника. Поворотом осей-эксцентриков выбирается радиальный зазор в зацеплении. Конструкция проста и технологична.

Малогабаритный мотор-редуктор с конической волновой передачай и активной диафрагаой (рис. 3, б) предназначен для передачи вращения в герметизированное пространство. Волновой редуктор и электродвигатель 1 смонтированы в едином корпусе 5. Валик электродвигателя 1 приводит в движение генератор, состоящий из торцового кулачка 2 и промежуточной втулки 3, на которой фиксируется обойма упорного подшипника 4. Шарики этого подшипника давят на ведущее зубчатое колесо 7 (z = 80), установленное на шарнирном подшипнике скольжения 6, обеспечивая зацепление с ведомым колесом 9. К зубчатому колесу 7 приварен сильфон 8. Правая часть сильфона приварена к крышке 11 корпуса редуктора. Сильфон разграничивает две зоны —• вакуумную и атмосферную. Ведомое зубчатое колесо 9 (z = 79) выполнено беззазорным и закреплено на валике 12, установленном в подшипниках 13. Возникающие осевые усилия в механизме воспринимаются упорным подшипником 10.

Волновой редуктор с двумя деформируемыми зубчатыми колесами (рис. 3, в) состоит из двухволнового генератора / принудительной деформации с гиким подшипником 2. Гибкое колесо 3 выполнено в виде тонкостенного стакана и имеет неподвижное соединение с ведомым валиком 5. Опорное колесо 4 при помощи фланца закреплено неподвижно в корпусе редуктора, 6. В процессе работы генератор волн деформирует гибкое и частично опорное колесо, создавая тем самым необходимые условия для равномерного распределения нагрузки между зонами зацепления. Влияние эксцентриситета зубчатых колес и кулачка генератора в рассматриваемой конструкции исключается.

На рис. 3, г показан малогабаритный фрикционный конический волновой редуктор, предназначенный для лентопротяжного механизма. Электродвигатель 1 и фрикционный конический редуктор смонтированы в корпусе, состоящем из двух частей 2 к 9. Валик электродвигателя 1 с закрепленным на нем генератором, состоя-

,..-,,., ,„г, т,„„г,^г„т1гтипг'г₁ попики .4 и ТТ1ЯПНИПНПГО ПОЛ-

чивания колесо 4 фиксируется двумя эластичными элементами 5. Ведомое коническое колесо 7 закреплено на выходном валике 8. Передаточное отношение редуктора и = 100.

Лист 30. Комбинированный редуктор с использованием разных типов передач показан на рис. 1. На рис. 2 приведена конструкция двухступенчатого мотор-редуктора с использованием цилиндрической зубчатой и волновой передач. На валике электродвигателя 1 закреплено зубчатое колесо 3 (z = 28, т = 0,03 мм), которое при помощи трех промежуточных колес 9 передает вращение на зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями.

Особенностью колеса 6 является то, что по наружному диаметру оно представляет собой эллиптический кулачок двухволнового генератора принудительной деформации, на который насажен гибкий подшипник 5. Генератор деформирует неподвижно закрепленное гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким колесом 4, изготовленным заодно с выходным валиком 7, на котором закреплена шестерня 8 (г = 14, т = 0,8). Малоинерционность редуктора достигается применением в первой ступени зубчатых колес с малыми диаметрами окружностей колес.

На рис. 3 показана конструкция мотор-редуктора с зубчатой планетарной передачей и волновой зубчатой передачей. Микроэлектродвигатель 1 закрепляют на корпусе 2. На валике электродвигателя установлена втулка 3,, с помощью которой передается вращение валику 4, имеющему зубчатый венец-трибку. Трибка входит в зацепление с тремя зубчатыми колесами-сателлитами. Каждый сателлит представляет собой ци- ' линдрический блок 6, состоящий из зубчатого колеса с цилиндрическим роликом, закрепленным на валике-7. Валик с закрепленным сателлитом свободно вращается в двух подшипниках, установленных в корпусе водила 5. Водило 5 с тремя роликами цилиндрического блока 6 является трехволновым генератором свободной деформации. Ролики деформируют гибкое колесо 9 и вводят его в зацепление с жестким неподвижным колесом 8. Гибкое колесо соединяется с выходным валиком 10. Внутри гибкого колеса на участке зубчатого венца запрессовано гибкое кольцо 11. Описанная конструкция применена в лентопротяжном механизме.

Конструкция и кинематическая схема двухшкаль-ного механизма потенциометрической следящей системы (рис. 4) включает одноступенчатый волновой зубчатый редуктор 1 (ВЗР) с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации. На выходном валу ВЗР закреплено колесо 7, которое с помощью колеса 2 приводит во вращение валик. Правый конец валика установлен в подшипнике неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. На водиле закреплена шкала точного отсчета (ШТО) 5. Шкала грубого отсчета (ШГО) 3 закреплена на зубчатом колесе. На выходном валике, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено-зубчатое колесо. Для повышения точности установки исполнительного элемента в механизме применяется/