Методические указания к проведению лабораторных работ по дисциплине «автоматизированный электропривод» часть основы электропривода

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ХЕРСОНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

Регистр. №

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ПРОВЕДЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД»

ЧАСТЬ 1. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Для студентов всех форм обучения специальностей:

7. 092501 – автоматизированное управление технологическими процессами;

7. 091401 – системы управления и автоматики.

Херсон

2004

Методические указания к проведению лабораторных работ по дисциплине «Автоматизированный электропривод» Часть I. «основы электропривода» /Якимчук Г.С., Рожков С.А,

Херсон, ХГТУ, 2004. Рус. языком. – ___стр.

Рецензенты:

К.т.н., профессор Китаев А.В., к.т..н, доцент Рудакова А.В.

Утверждено

на заседании кафедры ТК

протокол № ____ от _________________

Зав.каф. Бражник А.М.

Печатается с разрешения научно-методической комиссии факультета кибернетики

Херсонского государственного технического университета.

Протокол №____ от________2004 года.

Ответственный за выпуск

Зав.каф.ТК к.т.н., доц. Бражник А.М.

Лабораторная работа №1

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ

ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ

ВОЗБУЖДЕНИЕМ

Цель работы— изучить механические характеристики электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением и способы регулирования его частоты вращения.

Основные теоретические положения

Электромеханическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением представляет собой зависимость частоты вращения якоря от тока якоря ω(I) и выражается уравнением

(1.1)

Механическая характеристика двигателя — зависимость той же частоты от электромагнитного момента, развиваемого двигателем:

(1.2)

где ω — угловая скорость якоря двигателя, рад/с; U — напряжение сети питания, В; С — конструктивная постоянная двигателя; Ф — магнитный поток возбуждения двигателя, Вб; Rяц – сопротивление обмотки якоря цепи двигателя, Ом; I — ток якоря двигателя, А; М — электромагнитный момент двигателя, Н*м.

Из полученных механических характеристик ω(М) двигателя ИД необходимо произвести дополнительные расчеты и опыты, так как в этом случае снимаются зависимости скорости от тока якоря, т.е. n(I).

(1.3)

где Р — электромагнитная мощность, подводимая к якорю, кВт; n —скорость, соответствующая мощности Р, об/мин.

(1.4)

где U — напряжение на якоре двигателя, В; I — ток якоря, А; Rяц –сопротивление обмотки якоря, Ом.

(1.5)

где ΔМ — момент потерь вращения двигателя ИД, найденный расчетным путем.

При отсутствии заводских или опытных данных приближенно можно считать ΔМ=const и определить его по паспортным данным двигателя ИД, Н*м:

(1.6)

Рис.1.1-Механические характеристики ДПТ НВ при введении добавочного

сопротивления в цепь якоря

Рис.1.2 - Механические характеристики ДПТ НВ при изменении магнитного потока

обмотки возбуждения

Рис.1.3. Механические характеристики ДПТ НВ при разных напряжениях

где потери вращения, Н*м,

(1.7)

Uн=380B; Iн=18,5A; Rн=3,2кВт; Rяц=3,7Ом; nн=1000 об/мин.

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с технической характеристикой машин, приборов и аппаратов управления лабораторной установки (записать техническую характеристику названых элементов в табл.1.1 ).

2. Собрать схему согласно рис.1.4

3. По разрешению руководителя подключить собранную схему к источнику питания и определить ее работоспособность.

4. Снять естественную механическую характеристику (М) при U=Uн; Ф=Фн; RЯДОБ=0.

5. Снять искусственные механические характеристики (М) при

а) (при двух положениях);

б) (по указанию руководителя); ;

в) (по указанию руководителя);

6. Расчетным путем найти недостающие точки для построения полных механических характеристик.

  1. Экспериментальные и расчетные данные занести в табл.1.2

  2. По данным табл.1.2 построить механические характеристики исследуемого двигателя, сделать выводы и заключения.

Таблица. 1.1 – Технические характеристики приборов и машин

Обозначение

Наименование

Тип

Система

Класс

точности

Предел

измерения

Цена

деления

Содержание отчета

  1. Название и цель работы

  2. Схема лабораторной установки

  3. Паспортные данные машин, приборов, аппаратов, примененных в лабораторной установке.

  4. Порядок выполнения работы и нужные расчетные формулы.

  5. Таблицы с опытными и расчетными данными.

  6. Графическое изображение механических характеристик.

  7. Выводы по работе.

Рис.1.4 Схема лабораторной установки

Таблица 1.2 – Результат измерений и расчетов

Характеристика

Точки

измерения

Экспериментальные данные

Расчетные данные

U,

B

I,

A

IB,

A

n,

об/мин

Ur,

B

Ir,

A

IВГ,

A

P,

kBт

,

1/с

РВ,

кВт

М,

Н*м

М,

Н*м

МВ,

Н*м

РГ,

кВт

  1. Естественная

при U=Uн,

Ф=Фн, RЯДОб=0

1

.

.8

  1. Искусственная

при U=Uн,

Ф=Фн, RЯДОб>0

1

.

.8

  1. RЯДОб  0 (для

двух положений

реостата).

1

.

.8

  1. Искусственная

при U>Uн, Ф=Фн,

(для двух значе-

ний RЯДОб=0)

1

.

.8

5. U2<U1, Ф=Фн,

RЯДОб=0

1

.

.8

6. Искусственная

при U=Uн,

Ф<Фн, RЯДОб=0

1

.

.8

7. Ф21,

(для двух значений

U=Uн, RЯДОб=0

1

.

.8

  1. Методические указания к проведению лабораторных работ по дисциплине «Тепловое оборудование» для специальности

    Методические указания
    для специальности 150413 «Техническая эксплуатация оборудования в торговле и общественном питании», направление 150400 «Технологические машины и оборудование»
  2. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "электромеханические системы"

    Методические указания
    Исследование систем автоматического управления: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Электромеханические системы" / Сост.
  3. План подготовки учебно-методических указаний литературы на 2008 год план мф по подготовке учебно-методических указаний на 2008 г

    Документ
    Теория автоматического управления. Программа, вопросы для самопроверки и задания для выполнения контрольных работ. Методические указания для студентов заочной формы обучения (переиздание)
  4. Методические указания к лаб раб по курсу Навигация и лоция

    Методические указания
    А., Марковский Р.Р. «ВЫПОЛНЕНИЕ РЕЙСА ЭКИПАЖЕМ СУДНА» М/У к курсовой работе для –го курса (Заочники) 13- 0 Лихачев А.
  5. Методическое обеспечение учебного процесса Оценка содержания подготовки специалистов через организацию учебного процесса (1)

    Документ
    Специальность 230105 Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем открыта в техникуме в 2 году на основании анализа спроса на нее, проведенного городской службой занятости населения и техникумом.
  6. Методическое обеспечение учебного процесса Оценка содержания подготовки специалистов через организацию учебного процесса (2)

    Документ
    Специальность 151001Технология машиностроения является базовой специальностью техникума, была открыта, как и само учебное заведение по ходатайству базового предприятия - Донецкого экскаваторного завода.
  7. Указатель включает в себя библиографическое описание изданий, размещенных на нетрадиционных носителях и на сайте тгу. В 171-ом разделе источники сгруппированы по темам, а внутри каждого из них они расположены по алфавиту

    Указатель
    Указатель включает в себя библиографическое описание изданий, размещенных на нетрадиционных носителях и на сайте ТГУ. В 171-ом разделе источники сгруппированы по темам, а внутри каждого из них они расположены по алфавиту.
  8. План научно-исследовательской работы института на 2010 год Зам директора нхти (филиала)

    Документ
    возм. оказ. услуг) Полный состав чел. % чел. % чел. % чел. % чел. % чел. % чел. % Доктора наук 7 . 1 3.3 4 7.
  9. Комплекс методических материалов основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 022000 «экология и природопользование»

    Основная образовательная программа
    Итоговая государственная аттестация: государственный экзамен, защита выпускной квалификационной работы бакалавра на заседании Государственной аттестационной комиссии.

Другие похожие документы..