Рабочая программа дисциплины м 9а «Приборы ориентации и навигации»

Содержание разделов дисциплин

  1. Введение.

Задачи, решаемые ОЭП систем ориентации и навигации (ОЭП ОН). Классификация ОЭП ОН по функциональному назначению и по способу получения первичной информации. Специфика работы ОЭП ОН в космосе и требования к выбору элементов и проектированию ОЭП ОН.

  1. Характеристики излучения навигационных ориентиров.

Характеристики излучения земной поверхности и атмосферы, излучения Солнца, планет, звезд. Расчет освещенности от навигационных ориентиров по их звездным величинам

  1. Навигационные системы отсчета. Способы преобразования информации из одной системы отсчета в другую. Небесная сфера и ее элементы. Орбитальная, гелеоцентрическая, бортовая система навигационных координат. Сферические, декартовые, полярные системы координат ОЭП ОН.

  2. Линии и поверхности положения, способы их получения и математического описания. Свойства линий и поверхностей положения. Общие сведения о погрешностях навигационных устройств и требований к ним.

  3. Астроинерциаьный метод навигации. Метод навигации по трем планетам. Метод навигации по двум звездам и планете. Схемы, математическое описание, оптимальный комплекс оптической аппаратуры для реализации метода навигации.

  4. Общие сведения о датчиках ориентации и навигации по Солнцу (ПОС). Задачи, решаемые ПОС. Технические требования, классификация, технические характеристики. Модель излучения Солнца.

  5. Принципы действия ПОС, функциональные схемы ПОС. Статические ПОС с косинусным рассеивателем, теневые датчики. Датчики грубой ориентации. Формирование углового поля оптической системы ПОС грубой ориентации. ПОС с дискретным выходом.

  6. Сканирующие ПОС. ПОС с амплитудными анализаторами изображения.

Функциональные и оптические схемы. Особенности работы и расчета.

  1. Энергетический расчет ПОС. Выбор основных параметров.

  2. Функциональное назначение составных частей ПОС. Характеристики и требования к оптическим системам, приемникам излучения (ПИ) и схемам обработки сигнала в ПОС.

  3. Расчет точности ПОС. Расчет инструментальных и методических погрешностей. Пути уменьшения погрешностей.

  4. Средства контроля основных характеристик ПОС. Перспективы дальнейшего развития ПОС.

  5. Задачи, решаемые оптико-электронными системами ориентации по Земле (ПОЗ) и планетам. Основные технические требования и характеристики. Классификация.

  6. Модели излучения Земли и планет в различных областях оптического спектра. Специфические особенности ПОЗ. Работающих в видимом и инфракрасном диапазонах спектра.

  7. ПОЗ с круговым, секущим, линейным, нутационным сканированием. Функциональные и оптические схемы. ПОЗ с многоэлементными ПИ.

  8. Энергетический расчет приборов ориентации по Земле. Выбор основных параметров.

  9. Функциональное назначение, характеристики и требования к составным частям ПОЗ: оптические схемы, материалы оптических систем, приемники излучения, схемы обработки сигналов. Оценка качества изображения в ПОЗ, ограничение световых пучков в ПОЗ.

  10. Расчет инструментальных и методических погрешностей приборов ориентации по Земле, методы их уменьшения. Расчет погрешностей ПОЗ из-за помехового излучения Солнца и Луны.

  11. Методы борьбы с помеховым излучением Солнца и Луны в приборх ориентации по Земле. Средства контроля основных характеристик ПОЗ.

  12. Классификация оптико-электронных приборов ориентации и навигации по звездам. Общие сведения о звездных датчиках- астрогидах.

  13. Общие сведения о звездах и звездном поле. Звездный фон. Спектральные характеристики излучения звезд. Распределение звезд по спектральным классам. Выбор звезды, как навигационного ориентира.

  14. Астрогиды. Назначение, блочно-функциональные схемы, принципы действия. Особенности конструкций. Астрогиды с подвижным и неподвижным полем, узкополые и широкополые. Астрогиды на ПЗС и с дискректором. Технические характеристики.

  15. Энергетические расчеты оптико-электронных приборов ориентации и навигации по звездам. Выбор основных параметров. Шумы и помехи для асрогидов.

  16. Звездные датчики, работающие по звездному полю. Принципы их построения и классификация. Способы опознания участков звездного поля.

  17. Расчет точности астрогидов. Расчет инструментальных и методических погрешностей. Расчет чувствительности и помехозащищенности астрогидов. Расчет погрешностей астрогидов, работающих по звездному полю Коррекция их погрешностей. Пути уменьшения погрешностей.

  18. Приборы для курсовой ориентации космических аппаратов (КА). Основные схемы построения и характеристики курсометров для КА.

  19. Сравнительные характеристики частотных, корреляционных и фазовых курсометров. Погрешности работы курсометров.

  20. Особенности схем астрономических курсометров и их основные характеристики.

  21. Оптические и оптико-электронные приборы для осуществления операций сближения и стыковки космического аппарата. Лазерные локаторы.

  22. Имитаторы навигационных ориентиров и тренажерные комплексы. Общие сведения об имитации излучения Солнца, планет, звезд. Обоснование принципов построения имитаторов звездного неба и планет коллиматорного типа. Расчет конструктивных параметров и выходных характеристик. Назначение, принципы действия и типовые конструкции тренажерных комплексов.

Лабораторный практикум

п/п

№ раздела дисциплины

Наименование лабораторных работ

2.

2.

Энергетический расчет солнечного датчика ДГО

2

Изучение функциональных и оптических схем ПОС с амплитудным анализатором изображения

3.

Изучение конструкции ПОС

3.

Исследование и снятие выходных характеристик ПОС с анализатором ФПП

4.

Изучение схем и конструкций имитатора ИЗАК

4.

Изучение функциональных и оптических схем ПОЗ с круговым сканированием

4.

Исследование и снятие выходных характеристик ПОЗ с круговым сканированием

5.

Изучение функциональных и оптических схем имитаторов излучения звезд

5.

Изучение функциональных и оптических схем датчика звезды

6.

Энергетический расчет датчика звезды

6.

Выбор схемы и расчет узлов звездного датчика

6.

Расчет погрешностей звездного датчика

7.

Расчет погрешностей курсометра

8-9.

Изучение схем и конструкций имитаторов и тренажеров. Изучение функциональных и оптических схем имитатора излучения Солнца

  • Ттемы,
    разделы
    дисциплины

  • Кколичество
    часов

  • Ккомпетенции

  • 1

  • 2

  • 3

  • 4

  • 5

  • 6

  • 7

  • 8

  • 9

  • 10

  • n

  • Σ

  • ообщее количество компетенций

  • Ттема 1

  • Ттема 2

  • Иитого

      1. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

При реализации настоящей программы изучения дисциплины «Приборы ориентации и навигации»предусматривается использование активных форм проведения занятий (разбор конкретных ситуаций, в которых могут работать приборы ориентации и навигации, оценка известных приборов и систем в виде деловой игры и др.).

Самостоятельная работа студентов подразумевает изучение литературы по дисциплине, подготовку к семинарам и защитам отчетов по лабораторно-расчетному практикуму, а также самоконтроль с помощью компьютерных программ.

В рамках изучения дисциплины предусматривается посещение производственных подразделений ведущих предприятий отечественной отрасли, а также приглашение для чтения лекций и проведения семинаров ведущих специалистов этих предприятий.

  1. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ И УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ

Вид работы

Тема работы

Перечень компетенций, приобретаемых студентом при выполнении данного вида работы

Курсовая работа

ПК-6, ПК-10, ПК-12, ПК-14, ПК-16, ПК-17, ПК-26

Контрольные вопросы и темы рефератов по курсу:

  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а) основная литература:

Федосеев В.И., Колосов М.П. «Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов» - М : Логос, 2007 – 248с.

Черемухин Г.С. «Приборы ориентации на Солнце для космических аппаратов» - Воентехиздат, 2004 – 384с.

б) дополнительная литература – по списку кафедры

в) программное обеспечение и Интернет-ресурсы

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

В качестве материально-технического обеспечения дисциплины используются мультимедийные средства; производственная техническая документация; специальные стенды для контроля параметров и характеристик приборов ориентации и навигации,

макеты и образцы приборов; выпускаемых промышленностью.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению 200400.68и профилю подготовки «Оптико-электронные информационно-измерительные и следящие приборы и системы»
.

Авторы – проф., к.т.н. А.С.Елизаренко, проф., д.т.н. Ю.Г.Якушенков

Рецензент(ы) – НУК РЛМ МГТУ им. Н.Э.Баумана

Программа одобрена на заседании кафедры оптико-электронных приборов МИИГАиК и методической комиссии факультета оптико-информационных систем и технологий МИИГАиК от 11. 01.2011 г., протокол № 5.

  1. Программа обновление гуманитарного образования в россии г. С. Батыгин (1)

    Программа
    Развитие научного знания не сводится к открытию новых предметных областей и более совершенных теорий. История знает немало примеров, когда научная революция начиналась с возникновения нового метода, необычного взгляда на обычные вещи.
  2. Программа обновление гуманитарного образования в россии г. С. Батыгин (3)

    Программа
    В19б7г.на собрании Американской социологической ассоциации Пауль Лазарсфельд делал доклад по методам измерения и остановился на мнимых тривиальностях, в которых часто упрекают социологическую науку.
  3. Программа обновление гуманитарного образования в россии г. С. Батыгин (4)

    Программа
    Нa самом деле каждое из этих утверждений прямо противоположно тому, что было обнаружено в действительности. Солдаты с низким уровнем образования более невротичны, чем их более образованные товарищи; южане не обнаружили по сравнению
  4. Программа обновление гуманитарного образования в россии г. С. Батыгин (6)

    Программа
    Нa самом деле каждое из этих утверждений прямо противоположно тому, что было обнаружено в действительности. Солдаты с низким уровнем образования более невротичны, чем их более образованные товарищи; южане не обнаружили по сравнению
  5. Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки (105)

    Основная образовательная программа
    1.1. Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая вузом по направлению подготовки 120700 «Землеустройство и кадастры» и профилю подготовки «Земельный кадастр»
  6. Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки (211)

    Основная образовательная программа
    1.1. Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая вузом по направлению подготовки 120700 «Землеустройство и кадастры» и профилю подготовки «Землеустройство»
  7. Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки (262)

    Основная образовательная программа
    4. Документы, регламентирующие содержание и организацию образовательного процесса при реализации ООП бакалавриата по направлению подготовки 120700 «Землеустройство и кадастры»
  8. Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки (267)

    Основная образовательная программа
    1.1. Основная образовательная программа (ООП) реализуемая Ульяновской сельскохозяйственной академии по направлению подготовки 120700 «Землеустройство и кадастры» и профилю подготовки «Землеустройство»
  9. Об утверждении номенклатуры (списка) продукции, подлежащей экспортному контролю

    Документ
    2. Признать утратившим силу постановление Правительства Республики Казахстан от 18 августа 2 года № 1282 «Об утверждении списка продукции, подлежащей экспортному контролю в Республике Казахстан» (САПП Республики Казахстан, 2 г.

Другие похожие документы..